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谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，cd电动葫芦，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

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铍青铜经各种工艺处理后，欧美对于合金状态的字母表示是：A表示固溶退火态（annealed），合金处于软状态，易于冲压加工成形，有待于下一步的冷加工或直接时效强化处理。H表示加工硬化态（hard），以冷轧板材为例，37%的冷加工度为全硬态（H）、21%的冷加工度为半硬态（1/2H）、11%的冷加工度为1/4硬态（1/4H），用户可根据所要冲制零件形状的难易程度而选择适宜的软硬状态。

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铍青铜具有良好的综合性能。其力学性能，即强度、硬度、耐磨性和耐疲劳性居铜合金之首。其导电、导热、无磁、抗火花等性能其他铜材无法与之相比。